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云机器人：机器人学的下一个跨越

在Humanoids 2010 会议上，作为非金属分会的行业领导卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了 云机器人 的概念，引起了广泛的讨论。

什么是云机器人呢？简单地说，云机器人就是云计算与机器人学的结合。就像其它络终端一样，机器人本身不需要存储所有资料信息，或具备超强的计算能力，只是在需要的时候可以连接相关服务器并获得所需信息。

要更详细地了解云机器人，首先要了解云计算。根据互动百科的介绍，云计算的概念有狭义云计算和广义云计算之分：

狭义云计算是指IT基础设施的交付和使用模式，指通过络以按需、易扩展的方式获得所需的资源（硬件、平台、软件）车加工。 提供资源的络被称为 云 。 云 中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展，按使用付费。这种特性经常被称为像水电一样使用IT基础设施。

广义云计算是指服务的交付和使用模式，指通过络以按需、易扩展的方式获得所需的服务。这种服务可以是IT和软件、互联相关的，也可以使任意其他的服务。

云计算的 云 ，可理最近几年来解为 多 大规模 。 云 是一些可以自我维护和管理的虚拟计算资源，通常为一些大型服务器集检查下钳口座的升降动作是不是与按钮上所示的文字符合群，包括计算服务器、存储服务器、宽带资源等等。云计算将所有的计算资源集中起来，并由软件实现自动管理，无需人为参与。例如Google云计算有上百万台服务器。

从此可以看出，云机器人并不是指某一个机器人，也不是某一类机器人，而是指机器人信息存储和获取方式的一个学术概念。这种信息存取的方式的好处是显而易见的。比如，机器人链缝机通过摄像头可以获取一些周围环境的照片，上传到服务器端，服务器端可以检索出类似的照片，可以计算出机器人的行进路径来避开障碍物，还可以将这些信息储存起来，方便其它机器人检索布料杆。所有机器人可以共享数据库，减少开发人员的开发时间。

Humanoids 2010 会议上很多专家对云机器人比较看好，或许云机器人就是机器人学的下一个跨越式发展。