国外振动筛领域的发展趋势_[工作服#]废铝

国外振动筛领域的发展趋势

(1)工业振动筛性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）。单机价格不断下降。平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2003年的45万美元。(2)振动筛机械结构向模块化、可.. 　　(1)工业振动筛性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修）。单机价格不断下降。平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2003年的45万美元。

(2)振动筛机械结构向模块化、可重构化方向发展。例如，关节模块中的伺服电动机、减速机、检测系统三位一体化，由关节模块、连杆模块用重组方式构造振动筛整机。国外已有模块化装配振动筛产品问世。

(3)工业振动筛控制系统向基于个人计算机的开放型控制器方向发展，使之标准化、网络化。器件集成度提高，控制柜日趋小巧，且采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

(4)振动筛中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置，速度、加速度等传感器外．装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控振动筛采用视觉、听觉、触觉等多传礴器的融合技术来进行环境建模及决策控制。多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

(5)虚拟现实技术在振动筛中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控振动筛操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵振动筛。

(6)当代遥控机器A系统的发展特点不是追求全自主系统，而是致力于操作者与机器WJA机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控、遥控操作系统，使智能振动筛走出实验室进入实用阶段。美国发射到火星上的振动筛“索杰纳”就是这种系统成功应用的最著名实例。

(7)振动筛化振动筛机械开始兴起。从1994年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一。

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