能跳的外星机器人月球探索再也不怕障碍了热气球

众所周知，诸如“勇气号”、“机遇号”和“好奇号”等漫游者在探索火星方面做了大量研究。但是这些带轮子的交通工具也有其局限性，有些地方他们就是到不了。这就需要能够跳跃的机器人来做这方面的工作！而近日欧航局esa正在帮助苏黎世的一群学生测试和开发他们的跳跃探险机器人。这款名为spacebok的机器人将被设计用于在月球或小行星等低重力物体上运行。

是的，来自苏黎世大学的一群学生正在开发有史以来最先进的机器人探险家之一。spacebok是一个四条腿的机器人，正在荷兰欧洲航天局的estec技术中心进行测试。

据相关人员表示，这个想法是受登月宇航员的启发。当美国宇航员到达月球时，他们很快发现跳跃是一种非常自然的移动方式，对低质量物体来说，月球的低重力使它成为一种有效的推进方式。

不得不说，对于月球、以及其他小行星的低重力环境，像这样从地面上跳下来，是一种非常有效的出行方式。据了解该机器人的设计基于鹿和羚羊等动物的动态步行原理。动态步行不像静态步行那样至少有三条腿一直停留在地面上，而是允许在整个飞行阶段所有的腿都离开地面。

在过去，制造这些类型的机器人是不可能的。但是现在科学技术的进步使它们的发展成为可能，动物利用动态步态是因为生命本身就是高级存在，但直到最近，控制所需的计算能力和算法才能使得机器人上实现动态步态！

目前机器人正在模拟在月球引力下进行测试。设计者说，在月球重力作用下，spacebok可以跳跃到2米左右，但它需要一个反作用轮才能安全着陆。当宇航员登陆月球时，跳跃是对月球低重力的本能反应。而降落对他们来说更容易，因为人类有自然的平衡。但是对于机器人来说，这种能力需要精心设计和内置才能达到。一旦它离开地面，这个有腿的机器人需要稳定自己，以便再次安全降落——在这一点上，它基本上就像一个微型航天器。

团队成员philip arm解释说，所以他们所做的就是利用传统卫星用来控制方向的一种方法，叫做反作用轮。它可以被加速和减速，从而在spacebok自身引发一个相等和相反的反应。

尽管人类和动物可以很自然地跳跃，但像spacebok这样的跳跃机器人却有一些优势，那就是它可以储存能量。spacebok的腿结合了弹簧来储存着陆时的能量，并在起飞时释放能量，显著降低了实现这些跳跃所需的能量。不过该团队认为机器人可以跳得更高，甚至超过2米，而且时间更长，但这需要更好的控制来实现安全着陆。

目前spacebok的测试进展顺利。但这都是平面环境的实验室条件下进行的栓接测试。该团队已经在欧洲航天局的火星堆场对不平整的表面进行了一些测试，但它还需要进行更多的测试，需要跨越障碍。其中一些最终将在户外完成，期待它真正用于外星探索的一天！

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