中国机器人缘何走不稳喷雾机

中国机器人缘何“走不稳”

在北京四季青敬老院，有这样一支“医护队”，它们提醒老人按时吃药，帮助老人做康复训练，让老人上网解闷儿……时刻为老人“尽孝心”。　　不过，组成这支医护队的队员不是“人”，而是由北京航空航天大学（以下简称北航）、中科院自动化所等单位共同研发的助老机器人。　　不知不觉中，机器人距离我们的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的科技风暴正在悄然酝酿。　　然而，专家指出，由于基础工业不扎实、科技体制存在制约等原因，我国机器人走得“还不稳”，机器人产业与技术发展仍面临许多严峻挑战。　　追击未来“争锋”焦点　　当前，各国在机器人研究方面都雄心勃勃，分别推出多种研究项目或计划，领域覆盖了海陆空与人类生活的各个角落与方面。　　美国机器人技术至今仍居世界首位。其研制的无人机、“达·芬奇”医疗外科机器人等居世界领先地位。2011年6月，美国总统奥巴马还提出国家机器人发展计划，希望通过机器人产业发展振兴美国制造业。　　日本、欧盟也一向重视机器人技术研发，近年来投巨资开发机器人模块化技术，并增强机器人技术对传统产业的辐射带动作用。　　事实上，随着我国人口出生率下降与社会老龄化加快，我国人口红利正在逐渐消失。中国社科院人口与劳动经济研究所研究员蔡昉表示，2013年我国人口红利将转为人口负债。显然，人口形势也为机器人的发展提供了空间。　　“由于机器人的效率更高，成本更低，现在各个国家都把机器人研究作为重点发展项目，美国更是想利用机器人技术把制造业从中国手中夺回去。”中国科学技术大学计算机科学与技术学院教授陈小平在接受记者采访时指出。　　他认为，在这场关乎未来的“争锋”中，我国能否生产出大量满足实际需求的机器人是一个巨大的挑战。　　基础工业仍“欠牢靠”　　“机器人研究对增强国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意义。”北航陶永博士在接受记者采访时表示。　　当前，我国已经研发出反恐防暴机器人、南极科考机器人、水下机器人等一批达到国际先进水平的专业服务机器人，同时还研发出诸如助老助残机器人等具有各种功能、面向市场的个人服务机器人。　　然而，中科院自动化所研究员原魁认为，我国机器人基础工业的根基却“不牢靠”。以电机为例：当前，国内生产的伺服电机及控制系统由于性能较差等原因，大多仅在表演或实验中使用。　　“一台进口电机与控制器的价格在2万元人民币左右，最简单的轮式机器人需要至少两个电机，再加上手臂等其他需要驱动的地方，一台机器人的成本达数万元。”原魁表示，如果成本降不下来，想让机器人走进老百姓的家中就很难。　　他指出，在当前电机制造中，技术已不是主要问题，其根本原因在于我国加工业不过关，基础工业水平仍有待提升。　　“造成部件质量不高的另一个关键因素是工作不认真。电机装配中的小马虎就可导致电机质量严重下降，而这种情况在发达国家几乎不会发生。”陈小平表示。　　须挣脱科研体制“魔咒”　　“一台机器人从最初研制成功到提升核心技术，再到成为高精尖产品，需要经过反复试验，而我国当前的科研系统本身与评价指标并不鼓励后续研究。”原魁指出。　　他表示，在很多时候，一项课题在完成研究论文、专利技术以及生产成品等初步评估后，难以再拿到继续深入研究的课题经费。这些经费反而转向支持另一单位在同一领域的项目。　　“不同单位反复做一个课题，经费都拿到了，但是关键技术与核心问题谁来解决？”他质问说。　　北航机械与自动化学院教授陈殿生指出，当前，国内机器人研究亟须提升的技术包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包含硬件加工方面的技术提升，又包含软件方面的升级创新。　　不过，陈小平表示，虽然我国机器人在关键部件、生产工艺等方面需要加强，在软件的某些方面却已达到很高的水平。例如，在美国科学基金会2011年人机互动全球评估中，中国科学技术大学研制的“可佳”机器人、浙江大学“悟、空”机器人等成果得到了高度评价，部分研究被认为走在世界前列。　　“基于机器人的服务性与安全性，我国尚须在加强创新研究的同时，提升基础工业制造力，促进科技体制改革，迎接机器人时代的到来。”陶永表示。

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