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V7AA41P50变频器控制原理与应用

概述

V7AA41P50型变频器属于VS606V系列，带操作器（有电位器），符合国内标准，三相电源，电机最大容量1.5kW，给煤机控制柜内安装，给煤机的变频器接受CFC-300控制器4～信号，来控制电机转速，如图1所示。

图1 给煤机驱动框图

电机由YASKAWA激光器件电器公司生产，其铭牌参数如下：3-PHASE INDUCTION MOTOR，TYPE：FEVK-5IOU，POLES 4 INS，MP：-20.9～42℃，BRG NO 6205 VVNCX03。其它参数如表1。 表1

KW V Hz RATING A R/min

1.5 400 61.2 CONT 3.2 1750

1主回路与控制回路

主回路输入侧与电源之间接入空气开关MCCB，分别接端子R、S、T，电机线接入U、V、W，端及时派专业技术人员到用户现场子，如果接颠倒，将损坏变频器，如图2所示。

为了防止过载，在变频器输出端设有热继电器保护，并在电与PLLA相比源侧设置有热继电器断路触点。

CFC-300控制器4～指令由FR、FC端子接入，MA、AC端子经给煤机电流隔离监视器送出给煤机电流信号，S1、S4、SC接收启动/复位指令，由P1、MC端子送出变频器运行/跳闸信号。

从控制回路端子FR选择频率指令，一定要根据CFC-300控制器输出的电流信号，对基板上的拨动开关SW2的V/I进行切换选择，切为“I”侧，当拨动开关SW2在“I”状态时，不要在控制回路端子FR上输入电压指令，不然，会造成变频器损坏；拨动开关SW2的V/I切换开关在“I”侧后，用面板的PRGM选择参数n004=3。

图2 主回路与控制回路连接

2面板操作

V7AA41P50型变频器操作面板如图市场交投氛围良好3所示，送电后，频率指令设定/监视FREF绿灯亮，表示运行速度设定，按下DSPL键，输出频率监视FOUT绿灯亮，表示现在输出频率（Hz），再按下DSPL键，输出电流监视IOUT绿灯亮，表示现在输出电流，在FOUT和IOUT两种状态下切断电源，若再接通电源，将会从按各种方式开始。

再按下DSPL键，多功能监视MNTR绿灯亮，表示监视编号U-01～U-18的内容，分别为频率指令FREF、输出频率FOUT、输出电流IOUT、输出电压指令（IV电位）、直流电压（IV电位）、输入端子状态、输入端子状态、力矩监视、故障记录、软件号、输出功率、受信数据错误、PID反馈量、PID输入量、PID输出量。

再按下DSPL键，RUN指令的正反选择F/R绿灯亮，设定电机旋转方向，按下∧或∨键可改变正反转方向，For表示正转，rEv表示反转。

图3 变频器面板

再按下DSPL键，就地/遥控选择LO/RE绿灯亮，按下∧或∨键改变方式，Lo表示就地操作，rE表示遥控方式。

再按下DSPL键，参数No./数据PRGM红灯亮，用参数No.进行数据的设定和改变，如图4所示。

图4 参数设定

3 PID控制与参数设置

PID控制如图5所示，各参数设置如表1所示。

用比例增益（P）、积分时间（I）、微分时间（D）调整变频器的响应特性，通过给煤机运行状态，调整到合适为止，设定为0，则PID控制不动作，积分（I）的上限值控制PID的积分演算值不超过一定量的参数。

图5 PID控制方框图

PID的偏值调整是PID控制的偏值参数，指令与反馈都为0时，调整变频器的输出频率趋近于0，一次延迟时间参数用相对PID控制输出低通滤波时间设定，给煤机出现机械共振，增大设定值，使其远离共振频率的周期。

PID输出的增益是调整PID输出的增益的”王献红表示参数，反馈值的调整用增益是PID反馈值的微调整用增益。PID控制后的上限值固定在100%，即最高输出频率，反转禁止指PID输出为负时，以0为极限，不反转。

图5中各功能参数的意义与现场设置见表2。

表2

No. 传输号 名称 设定范围 设定单位 初始值 现场设定

001 0101H Password 参数写入禁止选择/初始化 0～4.6.8.9 1 1 1

004 0104 Control mode selection 频率指令选择 0～3 1 5 3

008 0108 selecting Frequency reference in local mode 操作器方式时的频率指令选择 0.1 1 5 0

024 0118 Frequency reference 1(Master speed Frequency reference) 频率指令1（主速频率指令） 0.00～400.00Hz 0.01 Hz(100 Hz不足)