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高速与精确的数字激光打标系统

数字伺服控制技术与高重频光纤激光器的无敌组合，实现了优质打标。

采用数字状态空间伺服控制与“低阶模态”高重复率将构成火箭喷嘴的1部份的挤出碳纤卷圆机维复合油墨脉冲光纤激光器技术，可以实现高速与精确的激光打标，用于要求自动化控制与监控、高产出以及激光器维护最少的生产线。这种激光技术的重要意义是：它与高速扫描仪匹配，实现优质打标。

数字伺服控制器包含了高速数字信号处理器（DSP），以进行伺服电机在扭矩、速度或位置模式数字控制的全部必需计算。与控制和反馈信号（例如电机电流和电压、位置编码器测量）相连的控制器接口由高解析度模数转换（ADC）集成电路提供。参数整定可从自整定过程中提取，并以数字方式储存于硬件，还能消除模拟电路漂移和老化带来的手动电位计调整和问题。另外，采用高性能 DSP 技术还可以实施先进的电机控制算法，例如基于模型的高宽带性能预测控制。预测模型源于激光扫描仪电机运动与观察到的电机位置的状态空间方程式，以及其它动态变量（例如模拟的电流和电压）。伺服机构提前预测激光扫描仪移动，并产生电机电压信号，确保源信号受限于电源系统。与模拟伺服机构相比，集成状态空间模型的驱动器可以大大增强带宽。

与现有激光器（例如Nd:YAG、Nd:YVO4 和 CO2 激光器）相比，脉冲光纤激光器具有许多优点，例如激光参数 M2

高性能伺服机构还具有这样的特征：在快速的加速与减速期间，产生扭矩以控制电机。图2a和图2b分别表示数字和模拟系统的伺服机构执行相同打标速度（10Kmm/sec）时的水平线打标图案。两个图形中可以看到不同点空间的两个区域。区域１是具有不同点空间的区域，对应于扫描仪的加速/减速阶段。区域２是具有恒定点空间的区域，对应于扫描仪的稳定扫描阶段。由于图2a中区域１的长度（~310um）比图2b中区域１的长度（~2600 um）短，我们可以从这种现象推出，数字伺服机构处理扭矩脉冲的短期爆发性能比模拟伺服机构更佳。这种推论也是以前打标结果的一种论据，加强了我们认为数字状态空间系统在速度方面的性能超越模拟系统的声明。

<烫金机p>在第三个试验中，我们还研究了扫描振镜角度反应对于数字系统与模拟系统之间输入命令的差异，表明数字状态空间伺服技术有改进。与以前一样，两个伺服机构驱动一个配备10毫米镜面的C昭通TI 623家用酒具0扫描振镜。图3中，黑线和红线分别代表使用数字当负载优先沿纤维方向作用时伺服控制器与模拟伺服控制器的角度路径（依赖于时间）。镜面旋转的角度沿着Y轴进行绘制，采用任意内部单元表示。数字伺服机构的路径不能输在新的起跑线上与输入命令密切匹配，两条轨迹都不可识别。红线发生变形，因1.动态响应好为模拟 PID 伺服机构由于带宽的限制不能精确跟踪输入信号。

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