纳维亚无人驾驶公交车发生撞人事故项目已暂停压缩机

据国外媒体报道，自动驾驶汽车初创公司纳维亚公司（Navya）在2017年末制造了一则新闻，当时该公司的一辆自动驾驶公交车在美国拉斯维加斯撞上了一辆卡车，不过很明显，这是卡车的错。不过，纳维亚最近的一次事故原因则是在自动驾驶汽车上。

据国外媒体报道，近日，纳维亚公司的一辆无人驾驶公交车在奥地利维也纳发生事故。当时，公交车以每小时大约12公里的速度运行，然后突然与一名30岁的女子相撞，公交车碰到了她的膝盖。

作为6月初在维也纳启动的一个试点项目的一部分，该公司正在运营两辆小型自动驾驶公交车，然而，碰撞事故发生后，维也纳交通当局暂停了试点项目，直到事故调查得出结论。

目前还不清楚纳维亚的无人公交车在调查结束后是否会继续执行任务。

据报道，纳维亚的自动驾驶公交车在2017年的事故后在拉斯维加斯度过了一段相当轻松的时光。从周二到周日，该公司的公交车每天运行约8小时，载着拉斯维加斯市民和游客游览市中心的露天购物中心拉斯维加斯集装箱公园(Las Vegas Container Park)。

公交车的赞助商之一美国汽车协会(American Automobile Association)甚至试图找到一对想在纳维亚的无人驾驶公交车内结婚的夫妇。

据报道，奥地利理工学院(Austrian Institute of Technology)和西门子交通公司也参与了上述的自动驾驶公交车试验该项目，该项目要求公交车运行时配备一名专业司机。

在过去几年中，在许多国家地区，厂商已经启动了自动驾驶汽车的公开道路测试，其中也发生了不同程度的事故。其中，Uber发生了全世界第一宗完全自动驾驶汽车撞死一名行人的事故，引发舆论极大震动。如今，Uber已经全面改进了自动驾驶系统，并开始重新进行车辆测试。

谷歌兄弟公司Waymo的道路测试里程在所有自动驾驶厂商中是最长的，研发水平更高，Waymo已经正式商用了无人出租车项目，目前正在扩大覆盖范围。

自动驾驶撞死一个人被判无罪，未来的AI世界会好吗？

2018年3月18日，美国亚利桑那州，一辆配备了安全驾驶员的Uber自动驾驶汽车，撞倒了一位违规横穿马路的行人，后者被送往医院，最终不治身亡。

一年后，就在大众舆论快要忘却这桩悲剧的时候，它有了最新判决结果，当地检察官在一封信中称，Uber在事故中负有刑事责任的指控“没有依据”，事故视频可能并未准确地描述车祸过程，当时车上的安全驾驶员则需进一步调查。

你可以理解为：这起全球首例无人车致死事故，无人车，无罪。

在post-truth时代，任何公共事件都能成为划分敌我的分野工具。这次也不例外，判决一出，围拢在不同利益集团和观念阵地的旗帜下，人们迅速开始站队。

有人欣喜于“技术的胜利”。毕竟，是“愚蠢”的人类违规横穿马路在先，技术又有什么错呢？另外，“愚蠢”的还有安全驾驶员，警方表示，Uber的自动驾驶系统在出事前就发现了受害者，但因计算机系统的设置问题，计算机控制模式下车辆无法自动启用紧急刹车，刹车的责任交给了安全驾驶员，但安全驾驶员在事故当晚看了大约42分钟的“美国好声音”，她反复低头，无心关注路面，就在她一次抬头的半秒钟后，事故发生。

不过，尽管看起来无人车是“无辜”的，但对于判决结果，也有人感到“不舒服”。毕竟，是人类对机器的信赖，造成了这桩悲剧。这也是为什么，尽管检方目前判Uber无罪，但美国国家运输安全委员会仍在对事故进行调查，Uber也仍有可能遭到挑战。

面临挑战的不只是Uber一家公司，事实上，这桩事故也犹如一记闷棍，再次逼迫所有人思考：人类信任机器的边界在哪里？

L5可能是个梦

截至目前，全球几乎没有太多完善的保险条例和法律权限来规定无人车的责任，美国40多个州在无人车法规的制定上莫衷一是，已经足以折射出自动驾驶的现实痛点。

首先是技术，最近大众商用车负责人在接受媒体采访时表示，实现L5自动驾驶，堪比火星探测。

我觉得他仍然低估了L5的难度。关于自动驾驶的未来，业内一种最极端的说法是：L5或许是一个梦。为什么？因为AI处理不了意外。

数十年前，AI概念诞生初期，当时的研究者心高气傲，并不满足于将机器仅用于计算，他们试图让AI完整拷贝人脑的思考过程，让机器“知其然，也知其所以然”。

但众所周知，多年以来，人类意识之谜没有任何实质进展，研究者开始收缩野心，重回对“计算”的追寻。如今的机器学习就是一条试图弯道超车的捷径，将现实世界以数据作为颗粒度呈现，再通过神经网络消化数据，更好地认清这个世界。

以自动驾驶为例，它最基础的原理就是将人类司机目力所及的一切物体，路人，建筑，其他车……都构建成三维模型，关心它们之间的移动趋势，估算速度，预测路线，有冲突就刹车或绕路。

但从逻辑上，这也几乎意味着，无人车做不到所谓“绝对”的准确性，因为真实的交通是一个复杂生态系统，随机分布着各种意外。

据说谷歌自动驾驶就遇到过一些意外：比如，几个小孩在高速路上玩青蛙；一个残疾人坐着电动轮椅，在路上追一只鸭子，鸭子绕圈跑，他也绕圈追……面对如此荒诞场景，你很难苛求机器能百分百预测这些人的轨迹。要知道近些年人工智能领域的一切进步，都可归为相似的框架：“输入数据，生成回应”——换句话说，由过去推导未来，机器没法预测完全不在它经验范围内的意外。

当然，像小孩玩青蛙，残疾人追鸭，这种意外想必大多数人也没见过，但与机器的“没见过”不同，因为人类“理解”他们在干嘛，就足以导向正确决策。

这也是现阶段安全驾驶员的作用，可惜这次人类自己也失职了。

临时不想死怎么办？

除了技术所限，人类将方向盘彻底交给机器，还面临道德问题。

学者万维刚在“精英日课”专栏里举了一个例子：你正以高速开车，突然发现前方有一群小学生在马路上打闹，避让他们，就只能撞到路边的建筑物墙上，这意味着你有生命危险，请问在这种情况下，你是选择撞墙还是撞向小学生？

我相信有许多人会选择撞墙，人性光辉，为你点赞——但问题来了，假如自动驾驶系统的初始设置，就是在这种情况下“先确保行人安全”，你作何感想？

可能会觉得“不舒服”，就像万维刚老师所言：“我牺牲我自己，是我自己的决定。我不能让汽车替我做决定！万一我临时不想死怎么办？万一汽车判断错了怎么办？我不想开一辆在某种情况下会牺牲我的车。现在有很多公司正在研究自动驾驶的道德规范，Google甚至还专门聘请了哲学家，但是没有研究出来什么令人满意的方案。”

面对人类如此矛盾的物种，也许令人满意的方案根本就不存在。事实上，只要是出于所谓的自由意志（尽管神经科学已基本抛弃了它的存在），人类无论自己做出什么决策，其他人都会感到“事态可控”，但若同一决策出自AI之手，许多人就会感到巨大的不适。

所以，在危机时刻将决策权交给人类自己，或许是最讨巧的选择——如果时间来得及的话。

人类没有回头路

关于自动驾驶，前面泼了两盆冷水，最后灌一碗鸡汤。

依我之见，哪怕L5或许是一场幻梦，但自动驾驶本身，委实是一种确定性趋势。

为什么这么说？原因至少有两个。

其一当然老生常谈，在概率层面，机器犯错更少，美国交通部长赵小兰几乎在每次关于自动驾驶的演讲中都要提及：美国持续增长的交通事故中，有94%是因驾驶员的失误造成。而全球范围内，每行驶20万英里，人类驾驶员就会出现一次非致命性碰撞；每行驶100万英里，就会有一名司机丧命。

我重点谈一下原因之二，那就是：回溯人类技术演变史，一旦新事物破茧而出，往往就没有了回头路，你只能去迭代它，不能消灭它。

举个最近很热的例子，大概公元400多年，人类开始使用烟草，而一旦香烟诞生，你觉得它还会从世界上彻底消失吗？永远不会。哪怕进入现代，人类若想减少香烟带给整个社会的负外部性，也只能通过技术而非禁止——比如发明电子烟。

事实上，纵观人类文明史，解决技术带来的问题的方式永远都是通过更好的技术，忘了是凯文·凯利还是谁说过：“即使新的科技发明带来的49%是问题，但它同时也带来了51%的好处，差别就在于这2%，2%很少，但人类需要这2%，通过一年年积累产生强大影响力。所以，即便新发明带来的好处只比问题多一点，这一点就是人类进步的动力。”

自动驾驶更是如此，Uber的事故只是放缓了他们自己的研发速度，并未阻碍全球自动驾驶产业猛踩油门，这个世界上但凡有能力的国家和企业，都已全部聚齐在自动驾驶的漫长赛道上，并且都试图率先达成技术迭代，用户习惯，舆论环境，基础设施等诸多方面的动态均衡。

所以你说，今天自动驾驶撞死了一个人，被判无罪，那么未来的AI世界会好吗？

我的回答是：除了选择相信“会”，还能怎么样呢？

命运自有时间表。一百多年前，人类一旦发明汽车，马车所代表的田园牧歌，就只能成为一曲挽歌；一百多年后亦是如此，从汽车与信息文明相遇的那一瞬间，一切悲喜就已不可避免。

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